Design of an Automatic Trash Can Based on Ultrasonic Sensors and Arduino at LP3I Medan Polytechnic

Zoelkarnain Rinanda Tembusai; Ahmad Imam Santoso; Firma Deni Butarbutar

Penulis

Zoelkarnain Rinanda Tembusai Politeknik LP3I Medan Penulis
Ahmad Imam Santoso AMIK Polibisnis Penulis
Firma Deni Butarbutar Politeknik LP3I Medan Penulis

Kata Kunci:

R3 Arduino Uno, Internet of Things (IoT), SG90 Servo Motor, HC-SR04 Ultrasonic Sensor, Automatic Trash Can

Abstrak

This study aims to design, develop, and test a prototype of an automatic trash bin based on HC-SR04 ultrasonic sensors and Arduino Uno R3 microcontrollers to improve cleanliness, efficiency, and awareness of waste management at the LP3I Polytechnic in Medan. This system is designed to detect the presence of users at a distance of less than 30 cm using an ultrasonic sensor, which then triggers the SG90 servo motor to automatically open the trash can lid and display information on capacity status and full warnings via a 16x2 LCD screen. After a 2-second delay, the lid will close again to prevent the spread of odors and maintain environmental hygiene. The prototype was developed through a research approach that included direct observation in the campus area, literature studies from reliable sources, and system design with hardware and software integration. Testing was conducted at strategic locations such as rest areas and campus corridors for 10 days, involving 100 trials with 10 daily tests per location. The test results showed a system effectiveness rate of 92%.

Referensi

R. Rohmah dan P. Lian, “RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DENGAN SENSOR HC-SR04,” Jurnal Sistem Komputer Musirawas, vol. 7, no. 2, hlm. 115–121, Des 2022, doi: 10.32767/jusikom.v7i2.1725.

N. Kristanti, S. Samsugi, A. Surahman, R. F. Pratama, dan R. I. Adam, “PENERAPAN SENSOR ULTRASONIK PADA KOTAK SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN TELEGRAM DAN ALARM SUARA,” JTIKOM, vol. 3, no. 2, hlm. 67–78, Jan 2023, doi: 10.33365/jtikom.v3i2.2347.

Febry Purnomo Aji, A. Solehudin, dan C. Rozikin, “Implementasi Sensor Ultrasonik Dalam Mendeteksi Volume Limbah B3 Pada Tempat Sampah Berbasis Internet of Things,” Jurnal.ilmiah.informatika, vol. 6, no. 2, hlm. 117–126, Des 2021, doi: 10.35316/jimi.v6i2.1306.

M. Geddes, Arduino project handbook. San Francisco: No Starch Press, 2016.

C. Mamahit, “Rumah Pintar dengan Lampu Kontrol Suara Menggunakan Arduino Uno R3,” ELC, vol. 18, no. 2, hlm. 144–152, Mei 2024, doi: 10.23960/elc.v18n2.2567.

E. Naf’an, “Rancang Bangun Alat Penampung Buku Berbasis Arduino pada Sistem Pengembalian Buku Layanan Mandiri,” JSisfotek, hlm. 82–87, Jun 2021, doi: 10.37034/jsisfotek.v3i2.48.

D. Sasmoko,S.T.,M.Eng., DIGUNAKAN UNTUK MATAKULIAH MIKROKONTROLER 2. JlnMajapahit No 605 Semarang: Yayasan Prima AgusTeknik.

Sujono Sujono, Moh Anshori Aris Widya, dan Firhan Nur Akbar Adfiansyah, “Rancang Bangun Monitoring Tempat Sampah Berbasis Mikrokontroler,” JPTIS, vol. 2, no. 3, hlm. 35–47, Jul 2024, doi: 10.54066/jptis.v2i3.2225.

G. S. A. Putra, A. Nabila, dan A. B. Pulungan, “Power Supply Variabel Berbasis Arduino,” JTEIN, vol. 1, no. 2, hlm. 139–143, Nov 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.53.

E. A. Saputro dan A. Rofii, “RANCANG BANGUN PROTOTIPE TEMPAT SAMPAH OTOMATIS DENGAN MONITORING KAPASITAS SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO,” JKTE, vol. 7, no. 1, hlm. 39–42, Agu 2022, doi: 10.52447/jkte.v7i1.5728.

S. Bere, A. Mahmudi, dan A. Panji Sasmito, “RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR JARAK BERBASIS ARDUINO,” jati, vol. 5, no. 1, hlm. 357–363, Feb 2021, doi: 10.36040/jati.v5i1.3315.

D. Apriani, K. Munawar, dan A. Setiawan, “ALAT MONITORING PADA DEPO AIR MINUM BIRU CABANG NAGRAK KOTA TANGERANG MENGGUNAKAN AIR GALON BERBASIS SMS GATEWAY,” sensi, vol. 5, no. 1, hlm. 109–117, Feb 2019, doi: 10.33050/sensi.v5i1.325.

I. U. Putra, S. Saefulloh, M. Bakri, dan D. Darwis, “PENGUKUR TINGGI BADAN DIGITAL ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO DENGAN LCD DAN OUTPUT SUARA,” JTIKOM, vol. 2, no. 2, hlm. 1–14, Jan 2022, doi: 10.33365/jtikom.v2i2.69.

N. Kristanto, “PERANCANGAN SISTEM INFORMASI PENDETEKSI GEMPA BERBASIS INTERNET OF THINGS DI UNIVERSITAS TARUMANAGARA,” SIBATIK, vol. 2, no. 2, hlm. 609–622, Jan 2023, doi: 10.54443/sibatik.v2i2.589.

Tri Sulistyorini, Nelly Sofi, dan Erma Sova, “PEMANFAATAN NODEMCU ESP8266 BERBASIS ANDROID (BLYNK) SEBAGAI ALAT ALAT MEMATIKAN DAN MENGHIDUPKAN LAMPU,” JUIT, vol. 1, no. 3, hlm. 40–53, Sep 2022, doi: 10.56127/juit.v1i3.334.

A. Zalukhu, S. Purba, dan D. Darma, “PERANGKAT LUNAK APLIKASI PEMBELAJARAN FLOWCHART,” vol. 4, no. 1, 2023.

Tri Sulistyorini, Nelly Sofi, dan Erma Sova, “PEMANFAATAN NODEMCU ESP8266 BERBASIS ANDROID (BLYNK) SEBAGAI ALAT ALAT MEMATIKAN DAN MENGHIDUPKAN LAMPU,” JUIT, vol. 1, no. 3, hlm. 40–53, Sep 2022, doi: 10.56127/juit.v1i3.334.

M. R. Hafan, N. A. Majid, S. D. Arwiana, T. N. Erina, dan R. Susanto, “Rancang Bangun Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Raindrop Berbasis Arduino Uno Dengan Kearifan Lokal Rumah Joglo,” 2024.

P. Purjumatin dan R. Muzawi, “IMPLEMENTASI SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO PADA KRAN AIR OTOMATIS(STUDI KASUS : MASJID USWATUN HASANAH),” DASTIS, vol. 1, no. 01, hlm. 48–59, Des 2023, doi: 10.62003/21p1d355.

Tembusai, Z. R., & Armando, B. . (2024). Sistem Monitoring Kualitas Tanah Tanaman Hias Berbasis IoT dengan Sensor pH. Jurnal Minfo Polgan, 13(2), 2030-2035.